Nacido en 1903 en Chinú, Colombia.

Estudió Derecho en la Universidad de Cartagena, donde se graduó con honores. De allí, se mudó a Bogotá donde posteriormente, fue Presidente de la Corte Suprema de Justicia y del Consejo Nacional Electoral. Adicionalmente, ocupo importantes posiciones políticas y administrativas en el Gobierno Nacional.

En el año 1975, fundó Pedro Castillo Pineda & Asociados y fue uno de los gestores de la Asociación Colombiana de Propiedad Industrial (ACPI).